Также внесенными изменениями расширен перечень территорий, на которых устанавливается экспериментальный правовой режим.

Кроме того, поправками высокоавтоматизированным транспортным средствам второй категории разрешено работать в автоматическом режиме управления без присутствия водителя (в том числе водителя-испытателя).

Вводится новое понятие - маневр минимального риска. Это выполняемая автоматизированной системой вождения последовательность действий, направленная на минимизацию рисков ДТП и обеспечение безопасности дорожного движения в случае критического сбоя в работе автоматизированной системы вождения либо иной системы высокоавтоматизированного транспортного средства или непринятия водителем-испытателем (при его наличии) управления после подачи автоматизированной системой вождения соответствующего уведомления и приводящая к безопасной остановке высокоавтоматизированного транспортного средства.

Установлены требования, касающиеся осуществления маневра минимального риска, а также определены показатели эффективности и результативности экспериментального правового режима и их плановые значения.

В новой редакции изложена декларация о безопасности высокоавтоматизированного транспортного средства (партии высокоавтоматизированных транспортных средств).

Предусмотрены и иные изменения.